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适配多种分歧类型的抓

　　12工位扭转上料仓，12工位扭转料仓结构正在无限空间内实现最大化存储容量，换料时间缩短至1-2秒，立体扩展：支撑多层堆叠或垂曲安拆，用于从动化出产从动化上下料，通过布局优化和功能集成，效率提拔5倍以上。为从动化出产进行上下料，

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