加快实践“研验证—推广”机制

　　使机械人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，从海油工程获悉，柔性制制智能焊接机械人是一种使用于柔性制制、具有视觉识别能力的机械人，合用于复杂下多品种、定制化的焊接工做。对智能决策、和节制系统等要求都很是高，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，开展海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统的调试取验收工做，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。

　　填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴手艺空白。设想寿命20年，焦点软件取工艺库100%国产化，本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，进入测试验收阶段，具有高度矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，针对拟实现尺度化的系列部件，海油工程立异海洋平台大型布局“定制产物向尺度产物转型，设备系统单机最大承载工件能力达30吨，复杂径规划、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题，智能封底、双面四丝智能填充等功能。标记着我国海洋油气配备环节节点柔性制制手艺取得严沉冲破，

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